根据系统动力学理论建立了抽油 机、抽油泵、杆管柱及其互作用系统力学数学模型 ，并建立了相应的像真模型。杆式抽油泵整个在地面装好后，接到抽油杆的下端，整体通过油管下入井内。检泵时不需起下油管，作业方便，适合于深井。因为缩短了作业时间，油井捞砂泵，减少油管上卸扣的次数，因而延长了油管的使用年限。                                                      

        

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   检泵起泵时为泄掉油管中的油，可采用可打捞的吸入阀（固定阀），通过下放杆柱，让活塞下端的卡扣咬住吸入阀的打捞头，把吸入阀提出。但是这种泵由于吸入阀打捞头占据泵内空间，使泵的防冲距和余隙容积大，捞砂泵厂家，容易受气体的影响而降低泵效。目前大多数下入管式泵的井，是在油管下部安装泄油器，通过打开泄油器卸掉油管中的油。在下入大泵的井中，由于活塞直径大于油管内径，不能通过油管下入活塞，采用的方法是先把活塞随油管下入井中，后下入抽油杆柱，利用一个称为脱接器的装置与泵中活塞对接。

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